万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。汽车运行中路面不平产生跳动，就是传动轴两端各有一个万向节，因此在后驱动汽车的万向节传动形式进口轴承网都采用双万向节，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角轴承座速度始终相等。

在后驱动汽车上，发动机.离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过深沟球轴承弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。为满足动力传递.适应转向和汽车运行时带座外球面轴承所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。

在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半单向轴承轴外侧万向节。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，所以广泛采用各式各样的等速滚针轴承万向节。

 在万向节配合中，一个零部件(输出轴.绕自身轴的旋转是由另一个零部件(输圆锥滚子轴承入轴.绕其轴的旋转驱动的。