1、关节轴承按其所能承受载荷的方向或公称接触角的不同，分为:

a)向心轴承——主要用于承受径向载荷的关节轴承,公称接触角为0°≤τ≤30°。按其公称接触角的不同又可分为:

1)径向接触关节轴承——公称接触角τ=0°的关节轴承。适于承受径向载荷,同时也能承受任一方向不大的轴向载荷；

2)角接触向心关节轴承——公称接触角为0°<τ≤30°的关节轴承。适于承受径向载荷和轴向载荷同时作用的联合载荷。

b)推力轴承——主要用于承受轴向载荷的关节轴承，公称接触角为30°<τ≤90°。按其公称接触角的不同又可分为:

1)轴向接触推力关节轴承——公称接触角τ=90°的推力关节轴承。适于承受单方向的轴向载荷；

2)角接触推力关节轴承——公称接触角30°<τ<90°的推力关节轴承。适于主要承受轴向载荷，但也能承受联合载荷。

2、关节轴承按其外圈结构的不同，分为:

a）整体外圈关节轴承；

b）单缝外圈关节轴承；

c）双缝外圈关节轴承；

d）双半外圈关节轴承。

3、关节轴承按其是否附有杆端体，分为:

a)(一般)关节轴承；

b)杆端关节轴承，分类方式有多种:

1)根据与杆端体配合的部件不同，分为:

——组装杆端关节轴承：有圆柱孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的向心关节轴承；

——整体杆端关节轴承:有球面内孔杆端眼的杆端，孔内装有带或不带螺栓杆的轴承内圈；

——球头螺栓杆端关节轴承：有球头座的杆端，座内装有球头螺栓。

2)根据杆端柄的连接特性，分为:

——内螺纹杆端关节轴承：杆端柄为内螺纹直杆；

——外螺纹杆端关节轴承：杆端柄为外螺纹直杆；

带焊接座杆端关节：杆端柄为法兰座、方形座或带定位销的圆柱座，通过焊接的方法固定于杆的端部；

——带锁口座杆端关节轴承：杆端柄内螺纹开槽并配有锁紧装置。

4、关节轴承按其工作时是否需要再润滑和维护，分为：

a)维护润滑型关节轴承；

b)免维护自润滑型关节轴承。

5、关节轴承按滑动表面摩擦副材料的组合形式，分为：

a)钢/钢关节轴承；

b)钢/铜合金关节轴承；

c)钢/PTFE复合物关节轴承；

d)钢/PTFE织物关节轴承；

e)钢/增强塑料关节轴承；

f)钢/锌基合金关节轴承。

6、关节轴承根据尺寸和公差单位的表示单位，分为:

a)公(米)制关节轴承；

b)英(时)制关节轴承。

7、关节轴承按其所能承受载荷的方向、公称接触角和结构型式，综合分为：

a)向心关节轴承；

b)角接触关节轴承；

c)推力关节轴承；

d)杆端关节轴承。

8、关节轴承按其结构形状（如:有无密封装置，润滑槽和润滑孔的结构、润滑剂分配槽的结构、锁圈槽的个数，杆端体螺纹旋转方向等），还可以分为多种结构类型。（来源：GBT 304.1-2017）